«Один раз увидеть». Специалисты MIT создали робота, который обучается с первого раза
Исследователи Массачусетского технологического университета рассказали о создании алгоритма для обучения роботов по единственноому просмотру видео с примером задачи, пишет Fast Company.
Новая технология позволяет роботу имитировать движения механической руки после единственного просмотра видео с нужным движением. При этом движение всегда предполагало «захват» разнообразных объектов. В результате робот мог манипулировать любым объектом после однократного просмотра видео, на котором необходимую операцию показывал человек.
Как отмечает Technology Review, на первый взгляд сам факт перемещения разных объектов не кажется сложной задачей, но важность достижения заключается в новом способе обучения. Его назвали моделе-независимым мета-обучением (MAML). Особенность алгоритма — в объединении имитационного обучения с алгоритмом мета-обучения.