Что за фраза зашифрована в этом лабиринте?

Согласно журналу, в котором была впервые опубликована эта головоломка, история за ней стоит такая: это карта всех городов и каналов, расположенных на брате нашей с вами Земли – Марсе. Загадочно, правда? Представьте себя самым настоящим первооткрывателем, который путешествует по совершенно чужому миру, исследуя инопланетные города. Правда, возвращаться в город, где уже побывал, лучше не стоит, марсиане ведь не самые дружелюбные создания. 

Решите также:
Хватит ли вам сообразительности, чтобы найти закономерность?