Картинка дня: робот Google ходит совсем как человек
Человекоподобный робот Atlas научился держать равновесие еще лучше: теперь он может пройти по крайне узким и заостренным поверхностям. Видео с демонстрацией нового алгоритма ходьбы появилось на YouTube-канале разработчиков.
После каждого шага робот исследует новую точку опоры, перемещая его свой вес. Для поддержания баланса разработчики совместили быстрые движения «ступни» с выпадами верхних конечностей.
На видео показана ходьба робота по незнакомой и крайне сложной дороге. Ему приходится наступать на грани каменных блоков и самостоятельно удерживать равновесие.
Алгоритм управления был разработан в лаборатории робототехники Институте познания роботов и людей (IHMC) в США. Сам робот был построен компанией Boston Dynamics— дочерней компанией Alphabet, холдинга, образованного на базе Google.
Робот Atlas был представлен в 2013 году и сразу же был окрещен «прототипом терминатора». Он предназначен для действий в посткатастрофических условиях и спасения людей.
Atlas перемещается на двух «ногах» и может идти не только по ровному полу, но и по пересеченной местности. Также робот способен поднимать грузы двумя «руками» и открывать двери. У гуманоида очень хорошее чувство равновесия: он может устоять, когда его толкают, и подняться после падения.
Читайте также:
Картинка дня: жутковатое поздравление с Рождеством от роботов-оленей