Помогите отцу с сыновьями перебраться на другой берег реки

Многим известны задачки на переправу через реку на другой берег людей или предметов. Наша сегодняшняя головоломка — именно такая. В условии уже есть ограничения, которые усложняют задание, но это не значит, что вы не сможете справиться. Конечно, вам снова не обойтись без математических способностей и смекалки.

Так что, давайте поможем этим странникам переправиться через реку, чтобы они могли продолжить свой поход.